香河县历史悠久。据孙小营村窑地发现石斧证明，这里早在新石器时代就有人类聚居生息。商代以前归属，无文字记载。西周灭商后，封召公爽于燕（都蓟，今北京），香河县境属燕国。春秋、战国时为燕地。秦并六国，建三十六郡，划燕地为上谷、渔阳二郡，此时属渔阳郡。西汉，置雍奴县（天津市武清区城关镇东北），香河为雍奴县东北境地，属幽州渔阳郡。东汉，属幽州渔阳郡。幽州并冀州，属冀州渔阳郡三国，为曹魏之领地。西晋，隶幽州燕国。东晋，十六国相互争战，纷纷建立割据政权，此地先后为

后赵、前秦、后燕辖地。南北朝时，属北魏幽州渔阳郡。

永熙三年（公元534年），北魏分东、西魏，属东魏。武定八年

（550年），隶北齐东北道于渔阳郡。承光元年（557年），改

隶北周幽州（总管府）渔阳郡。隋开皇三年（583年），废渔阳、

燕郡，属幽州。大业三年（607年）,改属涿州。

贞观元年（627年）“分天下为十道”，雍奴

县为河北道幽州都督府（后升大都督府）之辖县。

天宝元年（742年），复设郡领县，雍奴县改称

武清县，香河属范阳郡武清县地。

此瓷板画为淑阳八景第一景《玄武雄镇》，目前淑阳八景瓷板画均收藏于靓涌轩。                                                                                                                

乾元元年（923年）李存勖称帝，遂属后唐。公元936年，辽后唐，割燕云十六州给契丹，此地属契丹。契丹会同元年（938年），于武清孙村置榷盐院，为贮盐新仓。后居民集聚，渐成井肆，遂由武清、漷县、三河划出部分地域置香河县。时县境较阔，约辖今香河、宝坻、宁河三县地，隶南京道析津府。宋宣和四年（1122年），金攻克辽南京（今北京），香河属金。宋宣和五年，金以燕京（辽称南京）及涿、檀、易、顺、景、蓟之地还宋，香河随之归宋，徽宗赐（香河）名清化县。宋宣和七年，（1125年），金尽取燕山府及所属州县，清化县复名香河县，属中都路大兴府。南宋乾道八年，（1172年），划香河镜东部15000家置宝坻县。承安三年（1198年），宝坻县升置盈州，香河隶之，后盈州废，仍属中都大兴府。元太祖十年（1215年），克金中都，香河始归元之属地。元九年（1272年），属大都路大兴府。元十三年，升漷阴县为漷州，香河县属大都路漷州。明洪武元年（1368年），香河属漷州，属山东行省北平府。洪武二年（1369年）改隶北平行省北平府。洪武十年二月至十三年二月，香河县归属漷州。永乐元年（1403年），属北京行省顺天府，永乐十九年（1420年）改属京师顺天府。清顺治元年（1644年），属直隶省顺天府。康熙二十七年（1688年），顺天府设四路厅，香河县属东路厅。

1949年8月，河北省人民政府成立。香河属河北省通县专区。

1958年4月，通县专区撤销，香河改属唐山专区。同年11月撤销香河建制并入宝坻县。

1959年6月，仍属唐山专区。当月地市合并后，改隶唐山市。

1960年3月，改属天津市。

1961年6月，天津市所辖宝坻（含香河）等县划归河北省天津专区。

1962年6月，恢复香河县制，属河北省天津专区。

1967年11月，天津专区改为天津地区，香河改属天津地区。

1974年1月，天津地区改称廊坊地区，香河属之。

1988年3月，廊坊地区改廊坊市，辖香河。​​

香河生态环境优美。境内大运河、潮白河等多条河流常年富水，在北方地区实属罕见。自古，京津一带的新任官员、过往墨客、周边名士均有前往寻香追馥，临风吟歌的习惯。有诗为赞：城南胜景知何许？几度追寻傍水涯。乘兴观莲频驻马，临风间馥取名衔。污泥香透真成异，余沥人争更可夸。流接御沟应不远，须为天堑壮京华。​

近年来，着眼于放大县域生态优势，香河全面启动了造林绿化、“两河”开发、“荷花之乡”创建等系列生态提升工程，大运河森林公园、万亩荷塘、万亩森林等一批精品园林景观建成开放，全县森林覆盖率达到38%，成功获评“全国绿化模范县”。潮白河大运河湿地公园列入国家级试点，“运河源头，荷香香河”成为香河发展的一张闪亮名片。​

香河历史悠久，逐代繁衍出丰富的民俗活动，经千年传承，如今已融入国学文化，成为国家级非物质文化遗产。

2008年11月，香河县安头屯镇被文化部命名为“中国民间文化艺术(中幡会)之乡”。2012年8月，香河被中国文联命名“中国中幡文化之乡”，并挂牌“中国中幡文化研究中心”。​

目前，安头屯中幡已形成成熟的中幡表演动作100多个动作。其中前把幡变换手法有起幡托塔、摘肩托塔、晃肋托塔、托塔盘肘等30多个动作；后把幡变换手法有插剑脑件、插花脑件、左插剑灌耳蹿裆牙件等几十个动作；大挎鼓表演内容有大鼓30调，每调有鼓谱，分连打和摘打。花钹与铛铛、大鼓齐奏、花钹单打，花钹与铛铛穿插对打。花钹分单人打与双人打。还有四人合打、六人合打、八人合打等。

表演形式有文场和武场两种。千百年来，竹马会在乡里间独树一帜，新颖别致，文武兼备，远近闻名，逢年过节在城乡各地进行巡回表演，深受群众的喜爱。解放初期，大河各庄竹马会吸引来宝坻、武清等地的上百名优秀青年人来学艺，一时成为京津一带颇有威名的花会项目。